POS makinesi yazıcısının çalışma prensibi, yazıcı kafasına yarı iletken ısıtma elemanları takmaktır. Baskı kafası ısıtılıp termal baskı kağıdına maruz bırakıldıktan sonra gerekli desenleri basabilir. Prensip termistiğe duyarlı faks makinesine benzer. Görüntü, membranın ısıtılması ve kimyasal reaksiyonların üretilmesiyle oluşturulur. Bu kimyasal reaksiyon belirli bir sıcaklıkta gerçekleştirilir.
Yüksek sıcaklık bu kimyasal reaksiyonu hızlandıracaktır. Sıcaklık 60 derece C'nin altına düştüğünde kağıdın oldukça uzun olması, hatta birkaç yıl kararması gerekir; sıcaklık 200 derece C olduğunda bu yansıma birkaç mikro saniyede tamamlanacaktır.
Termist yazıcı, isteğe bağlı olarak termist kağıdının belirlenen konumunda ısıtılır ve ilgili grafik oluşturulur. Isıtma, termal malzeme ile temas halinde olan yazıcı kafasındaki küçük bir elektronik ısıtıcı ile sağlanır.
Isıtıcının şekli kare nokta veya şerit şeklinde boşaltılır. Yazıcı, yazıcı tarafından kontrol edilir. Sürücü çalıştırıldığında termal kağıt üzerinde ısıtma elemanına karşılık gelen bir grafik oluşturulur. Isıtma elemanını kontrol eden aynı mantık devresi aynı anda kontrol edilir, böylece etiketin veya kağıdın tamamına grafikler basılabilir.
